移動護理機器人大白離我們還有多遠?


2015-04-21 10:31:50   出處:動脈網   作者:賈郡   
護理機器人并不是個新概念。早在2011年10月,日本奈良尖端科學技術大學就展示過一款護理老年人完成穿衣動作的機器人。而同樣是身為護理機器人,《超級陸戰隊》的醫療助手Baymax就奇怪地像是來自另一個世界。

  護理機器人并不是個新概念。早在2011年10月,日本奈良尖端科學技術大學就展示過一款護理老年人完成穿衣動作的機器人。而同樣是身為護理機器人,《超級陸戰隊》的醫療助手Baymax就奇怪地像是來自另一個世界。

  

 

  圖1:超級陸戰隊的Baymax顛覆了護理機器人的傳統形象

  充氣式設計的科學依據

  傳統上,機器人總是出現在遠離人們日常生活的場合中,它們只是替人們處理繁重、重復、枯燥的工作,像是在流水線上組裝機械、在危難時刻搶險救災。機器人離我們生活最近的工作,也只是在房間里打掃衛生。因此,雖然日本的穿衣機器人直接參與人們的生活過程,但仍然在實現上繼承了工業機器人的鋼筋鐵骨、無堅不摧的形象。

  鋼鐵戰士的傳統造型肯定不符合Baymax作為“暖男”的定位,而最終能夠設計這個軟軟的、暖暖的超萌形象,還要歸功于哈佛大學的一項技術發明。據導演Don Hall透露,他們是在造訪哈佛大學時發現了一款可充氣的機器人手臂。

  哈佛大學在2010年提交的一份專利介紹了這款機器人手臂的結構。這是一個原理非常簡單的機器人設計。在彈性體內形成充氣槽,通過改變充氣槽中的氣壓,可以使彈性體發生形變;而當彈性體的各側壁選擇不同形變系數的材料時,可以控制形變發生的方向和幅度。當把一系列這樣的彈性體連接起來、再配上一根連通充氣槽的充氣管時,就構成了一個完整的功能模塊。這個主要由硅膠構成的功能模塊就是Baymax的設計原型。

  

 

  (圖2:哈佛大學的美國專利申請第13/885967號的結構示意)

責任編輯:侯沁

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